
Tacos auténticos en la Sierra: secretos del sabor mexicano
¿Buscas tacos que realmente sepan a México? Si estás en la Sierra de Madrid, no necesitas cruzar el charco para disfrutar de una experiencia 100% mexicana. En De Pancho a Zapata, hemos traído no solo los ingredientes, sino también el alma y la sazón que hace únicos a los tacos. Cada bocado es un viaje directo al corazón de Jalisco, Yucatán o CDMX, servido en un ambiente festivo y acogedor. Aquí se preparan tacos auténticos en la Sierra, hechos con recetas tradicionales, ingredientes reales y el cariño de nuestra cocina casera. Porque cuando algo se hace con pasión… se nota en el sabor.
Sabor a México en la Sierra: descubre nuestros tacos auténticos
¿Buscas tacos que realmente sepan a México? Si estás en la Sierra de Madrid, no necesitas cruzar el charco para disfrutar de una experiencia 100% mexicana. En De Pancho a Zapata, hemos traído no solo los ingredientes, sino también el alma y la sazón que hace únicos a los tacos auténticos.
El arte del taco: más que una tortilla
Para los mexicanos, un taco no es solo comida rápida: es tradición, historia y orgullo. En nuestra cocina, cada taco es preparado al momento, con tortillas de maíz o trigo calentitas y guisos caseros que respetan la receta original. ¿El resultado? Una explosión de sabor en cada bocado.
Tacos estrella que no puedes perderte
Es una mezcla de ternera y cerdo adobados con chile guajillo, achiote y sazón mexicana, acompañado de lima, piña asada, cebolla encurtida, más cebolla blanca y cilantro bien picados, ¡UN ESPECTÁCULO!
- Cochinita Pibil
Deliciosa aguja de cerdo marinada y cocinada con achiote (extracto de semillas de origen maya) a fuego muy lento.
- Tacos del Gobernador
Con camarones, desde el corazón de Sinaloa, mezcla de pimientos asados y queso con jalapeños, acompañados de pico de gallo, lima y guacamole.
- Tacos Veggie
Una opción fresca, ligera y deliciosa, para quienes quieren algo diferente sin perder autenticidad.
Descubre nuestra carta completa

Ingredientes reales, sabor original
En De Pancho a Zapata usamos productos traídos directamente de México: chiles secos, achiote, tortillas auténticas y especias que no encontrarás en cualquier parte. Lo combinamos con ingredientes frescos de temporada de la Sierra de Madrid para lograr el equilibrio perfecto entre tradición y calidad.
¿Por qué nuestros tacos saben “como en México”?
- El guiso se prepara cada día en cocina propia
- Las recetas son familiares, transmitidas por generaciones
- Utilizamos tortillas de calidad traídas de proveedores especializados
- El ambiente del local acompaña: decoración, música y atención al detalle

¿Dónde probar estos tacos en la Sierra de Madrid?
En pleno corazón de Torrelodones, De Pancho a Zapata te ofrece no solo los mejores tacos de la zona, sino también una experiencia completa: terraza con luces festivas, servicio cálido, micheladas y música en vivo los fines de semana.

Opiniones que nos avalan
“Un restaurante de calidad, toda la comida está riquísima y muy barato para lo que es. El trato con el cliente fantástico todos muy majos”
— Victoria R., Google Reviews
“Los camareros son encantadores y la comida exquisita, a diferencia de muchos otros restaurantes mexicanos. La terraza cubierta muy agradable. ¡Hacía falta algo así en Torrelodones!”
— Silvia, Google Reviews

Preguntas frecuentes
¿Tienen opciones sin gluten?
Sí, muchos de nuestros tacos se pueden pedir con tortilla de maíz, sin gluten.
¿Se puede pedir para llevar?
¡Claro! Puedes hacer tu pedido por teléfono o venir a recogerlo.
¿Los niños pueden comer tacos?
Sí, tenemos opciones suaves, sin picante y porciones pequeñas ideales para peques.
¿Estás listo para descubrir el sabor auténtico de México sin salir de la Sierra? ¡Ven a conocernos!
📞 667 35 58 35
📍 Calle Jesusa Lara, 18, Torrelodones